Переименована в 1957 году. Предыдущие названия: Советская, 6-я Поперечная.
Улица Герцена расположена в южной части города (Новобелицкий район). Названа в честь Александра Ивановича Герцена. Протяжённость 530 м, от улицы Ильича до улицы Кооперативной. Пересекает улицы Урицкого, Войкова, Димитрова.
В конце 19 — начале 20 в. была застроена индивидуальными жилыми домами усадебного типа. В годы Великой Отечественной войны была частично разрушена. Современный облик улицы формируют 5-, 9-этажные жилые дома, частично сохранившаяся деревянная застройка 1920-х годов и послевоенного времени.